機器人焊接夾具是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或可編程的軸，用于工業(yè)自動化。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。機器人焊接夾具就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

優(yōu)點：

1、穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來。

2、提高勞動生產率。

3、   工人勞動強度，可在環(huán)境下工作。

4、降低了對工人操作技術的要求。

5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。