機器人柔性組合工裝是一套柔性的焊接固定、壓緊、定位的夾具。主要用于焊接各種可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。三維機器人柔性組合工裝廣泛適用于鋼結(jié)構(gòu)、各種車輛車身制造、軌道交通焊接、自行車摩托車制造、工程機械、框架和箱體、壓力容器、機器人焊接、鈑金加工、金屬家具、設(shè)備裝配、工業(yè)管道（法蘭）等焊接以及檢測系統(tǒng)。機器人柔性組合工裝夾具就是將焊件準確定位和夾緊，便于焊件進行裝配和焊接、焊件結(jié)構(gòu)精度方面要求的工藝裝備。

機器人柔性組合工裝的主要作用有以下幾個方面：

△準確、的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性。

△可以擴大的工藝方法的使用范圍，焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機械化和自動化的綜合發(fā)展。

△使工件處于的施焊部位，焊縫的成型性良好，工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。

△以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作，   了工人的勞動條件。

△的防止和減輕了焊接變形。