機(jī)器人組合工裝按其結(jié)構(gòu)型式分為孔系組合夾具、槽系組合夾具、組合沖模三大系列。槽系組合夾具又分16mm、12mm、8mm三種型式。也就是我們通常所說(shuō)的大型、中型、小型組合夾具。通用性強(qiáng)，可重復(fù)利用。機(jī)器人組合工裝是在機(jī)床夾具元件高度標(biāo)準(zhǔn)化的條件下發(fā)展起來(lái)的。組合夾具的元件具有較高的尺寸精度和幾何精度，較高的硬度和，而且具有互換性。組合夾具的組裝如同搭積木一樣，由于它拼裝起來(lái)變化多，夾具結(jié)構(gòu)型式變化，它能滿(mǎn)足各種零部件的加工要求。適用范圍廣。機(jī)器人組合工裝可適用于機(jī)械制造業(yè)中的車(chē)、銑、刨、磨、鏜、鉆等工種，在劃線(xiàn)、檢驗(yàn)、裝配、焊接等工種也可應(yīng)用。